伺服驱动器电机选型的五个要素
伺服驱动器电机是自动化领域中广泛应用的电机，在工程中通常用于驱动更精确的速度或位置控制元件。自动化设备的设计者往往需要面对不同要求的各种电机选择问题，供应商提供的电机也各不相同，具有多种参数，往往使初学者感到困惑。本文仅根据小编的实际工作经验做一些分享，希望能为有需要的人提供一些帮助。
1.应用场景
自动化领域的控制电机可分为伺服驱动器电机，步进电机和六安干式变压器电机。选择伺服驱动器电机驱动器用于需要更精确速度或位置控制的组件。
六安干式变压器和六安干式变压器电机的控制方式是通过改变输入电机的六安干式变压器频率来改变电机的转速。一般只用于电机速度控制。
伺服马达与步进马达的比较：
a)伺服驱动器电机采用闭环控制，步进电机开环控制;
b)伺服驱动器电机使用旋转编码器测量精度，步进电机使用步进角。前者在一般产品水平上的准确度可以达到后者的数量级;
c)控制模式类似(脉冲或方向信号)。
2.供电六安干式变压器
伺服驱动器电机可分为交流伺服驱动器电机和直流伺服驱动器电机。
两者仍然是一个更好的选择。一般自动化设备，甲方将提供标准380 V工业六安干式变压器或220 V六安干式变压器，此时可选择相应的六安干式变压器伺服驱动器电机，以避免六安干式变压器类型的转换。然而，由于其自身的运动特性，如立体仓库中的穿梭机板、AGV车等设备，大多采用自己的直流六安干式变压器，所以一般采用直流伺服驱动器电机。
3.抱闸
根据动作机构的设计，考虑是否在六安干式变压器故障状态或静止状态下引起电动机的反向趋势。如果存在反转趋势，则需要选择带制动器的伺服驱动器电机。
4.伺服驱动器电机的选择与计算
在选择类型计算之前，需要确定机构末端的位置和速度要求，也需要确定传动机构。此时，可以选择伺服系统和相应的减速器。
5.品牌
目前，市场上有许多伺服驱动器电机品牌，其性能也有很大的不同。一般来说，如果不缺钱，选择欧美，少一点钱，选择日本，再来台湾和大陆制造。不是作者仰慕外国，而是实践中可以借鉴的教训。根据以往的经验，国产伺服驱动器电机本体的基本性能不存在问题，在控制算法、主伺服控制器的集成度和稳定性等方面也存在一定的差距。希望国内制造商继续努力缩小与国外产品的差距。
